西門子plc控製伺服電機操作的一般步驟

　西門子plc控製伺服電機操作的一般步驟;

　　1、西門子plc根據電機額定轉速，計算電機額定速度和電機額定時的脈衝當量： 1)位置環上限頻率=每周指令脈衝和次數;電機速度; 2)周指令脈衝=位置環上限頻率/電機速度 3)電子齒輪比=編碼器分辨率/每周指令脈衝 =編碼器分辨率/(位置環上限頻率/電機速度) =(編碼器分辨率和時間;電機速度)/位置環上限頻率 4)脈衝當量=節距/(減速比和時間;每周指令脈衝) =俯仰/減速比和除;周命令脈衝 =俯仰/減速比和除;編碼器分辨率/電子齒輪比 5)此時，電機額定轉速正在運行，電子齒輪比的設定值***大，脈衝當量的設定值***大; 6)如果設置電子齒輪比的***大設定值，則脈衝當量的設定值***大，電機的***大速度可以達到額定速度。此時，如果電動機以低速運行，則編碼器的分辨率會因電子齒輪比而降低。時間，處於***低工作狀態;

　　2、重新計算電子齒輪比=1，電機轉速，脈衝當量： 1)因為電子齒輪比=反饋脈衝頻率/位置環路頻率上限 =(編碼器分辨率和時間;電機速度)/位置環頻率上限=1，因此電機速度=位置環頻率上限/編碼器分辨率 2)脈衝當量=俯仰/減速比和除;我編碼器分辨率 3)當電子齒輪比=1時，編碼器分辨率在***高狀態下運行，即編碼器的分辨率不降低; 4)當電子齒輪比為1時，編碼器分辨率在***高狀態下運行，即編碼器的分辨率不降低。此時，電動機速度的上限***小，脈衝當量***小; 通過計算2和3，

　　3、丝瓜视频app污下载向日葵得到一個範圍： 1)當電機***高轉速為***大額定轉速時，電機齒輪比***大，脈衝當量***大，編碼器分辨率降低; 2)當電子齒輪比=1時，編碼器分辨率不降低，運行在***高狀態，但電機速度上限***小，脈衝當量***小; 3)在知道1)，2)之後，操作者可以在此範圍內任意設定脈衝當量，電子齒輪比，使編碼器的分辨率降至***小，工作在***佳分辨率狀態;

　　4、實際上，操作人員可以計算出電子齒輪比，脈衝當量設定值，電機可以在額定轉速下以任何速度運行;

　　5、實際上，當電機額定額定速度時，操作員可以設置電子齒輪比和脈衝當量。電機可以在額定速度下以任何速度運行，但編碼器的分辨率降至***低，係統編碼器工作在***小分辨率的狀態;換句話說，該伺服控製並不真正控製電動機的角位移，並且編碼器的分辨率不高。的!換句話說，這種伺服控製並不能真正控製電機的角位移，編碼器的分辨率也不高。也就是說，操作員看到電機已經或多或少地變了，而且沒有更多的方法!

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