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西門子plc控製伺服電機的方法

作者:plc小王 來源:西門子plc 發布日期:2020-06-19 23:00 閱讀: 二維碼分享

  在回答這個問題之前,丝瓜视频app官网下载必須先了解西門子plc控製伺服電機的原理。與普通電機相比,伺服電機主要用於精確定位。因此,伺服電機的控製伺服通常稱為位置控製。實際上,伺服電機還使用另外兩種操作模式,即速度控製和轉矩控製,但應用相對較小。 速度控製通常由變頻器實現。速度控製由伺服電機執行。通常,它用於快速加速/減速或速度精度控製,因為伺服電機相對於逆變器可以在幾毫米內達到幾千轉。由於伺服係統是閉環的,因此速度非常穩定,轉矩控製主要控製伺服電機的輸出轉矩,也是因為伺服電機的響應速度快。通過上述兩個控製,伺服驅動器可視為變頻器,通常由模擬控製。

  西門子plc,伺服電機

  伺服電機的主要應用是定位控製,位置控製有兩個物理量來控製,即速度和位置。確切地說,它是控製伺服電機以何種速度到達並準確停止的位置, 伺服驅動器根據接收的脈衝頻率和數量控製伺服電機的運行距離和速度。例如,丝瓜视频app污承諾伺服電機每10,000個脈衝就會旋轉一圈。如果西門子plc在一分鍾內發送10,000個脈衝,伺服電機將以1r/min的速度完成一次旋轉。如果在一秒鍾內發送10,000個脈衝,伺服電機將以60r/min的速度完成。

西門子plc,伺服電機

  因此,西門子plc通過控製發送脈衝來控製伺服電機,並且物理地發送脈衝,即使用西門子plc輸出的晶體管是***常用的方法,這通常被低端PLC采用。高端PLC通過Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等通信方式將脈衝數和頻率傳輸給伺服驅動器,這兩種方法隻是不同的實現渠道,本質是相同的,對於丝瓜视频app污的編程也是如此。這就是我想告訴你的,要學習原則,繞過課堂,不要學習。對於程序編寫,這種差異非常大,日本PLC是指令方法,歐洲PLC是功能塊的形式。但實質是一樣的。例如,要控製伺服采取絕對位置,丝瓜视频app污下载需要控製西門子PLC的輸出脈衝數,脈衝頻率,加速和減速時間,並需要知道伺服驅動器定位,是否接觸到極限等等。無論哪種PLC,無非是控製這些物理量和運動參數的讀數,但不同的PLC實現方法都不同。


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