西門子plc編程與伺服驅動器、脈衝控製的關係

        西門子plc編程與伺服驅動器、脈衝控製的關係在控製係統中的應用是新一代工業控製器件，隨著微處理器技術的發展，西門子plc得到了迅速發展，也在很多領域都有應用。下麵小編就為您介紹下西門子plc編程控製係統應用以及應注意的問題，希望對您有幫助.
　一、西門子plc編程控製器與伺服驅動器和負載轉速

　　　伺服驅動器Pm=xxPulse/r，西門子plc發出的頻率f(puls/s)，計算速度n(r/s)，

　　1、當伺服電機直接連接到軸時，將電子齒輪比設置為分子，分母設置為N.

　　n=(f * N)/Pm ...........這個公式以r/s為單位查找脈衝數，1s內發送的脈衝數除以1中所需的脈衝數轉=1s。

　　n:加載速度為: r/s。

　　f:來自控製器的頻率為: pls/s。

　　Pm:伺服驅動器分辨率，:脈衝/r。

　　2、對於類型1，可以推斷當負載軸配備有轉盤或皮帶輪時，可以計算皮帶的線速度V.

　　V=R *(ω)=R *2πN

　　將1帶入:

　　V=πd((f * N)/Pm)

　　n:加載速度為: r/s。

　　f:來自控製器的頻率為: pls/s。

　　Pm:伺服驅動器分辨率，:脈衝/r。

　　3、現場可能遇到輸出扭矩不足，再加上減速機，將減速比設定為K.

　　　根據等式1，電動機軸輸出速度n是已知的，並且可以獲得在減速齒輪之後輸出的速度n1。

　　N1=N/K=(F * N)/(PM * K).................. R/S

　　N1=N/K=(F * N * 60)/(PM * K)...............轉/分

　　假設n1軸帶有滑塊，丝瓜视频app污下载向日葵還可以找到滑塊移動的速度。

　　V=N1 * d=(F * N * d)/(PM * K)............毫米/秒

　　類似地，f=(V * Pm * K)/(N * D)

　　n:電機直接軸速度為: r/s。

　　N1:減速器後的速度輸出，單位為: r/s。

　　K:減速機減速比。

　　V:滑塊移動的速度，單位為mm/s。

　　D：導螺杆導程，單位：mm

　　二 、西門子plc編程控製器輸出的脈衝與位移之間的關係

　    有了上麵的一些內容，讓丝瓜视频app污下载向日葵再討論一下：

　　如下圖所示，丝瓜视频app污下载知道丝瓜视频app官网下载的伺服驅動器Pm=10000Pulse/r，導螺杆的導程(螺紋間距，可以理解為電機導線引出一個導程)到D，發出的脈衝數由西門子plc控製器為P，假設電子齒輪比為1。如何找到與工作台對應的距離S?
 

　

　　4，S=(D/Pm)* P ...首先找到一個脈衝的位移，乘以脈衝數來得到移動的距離。如果設定電子齒輪比N，則S=(D/Pm)* P * N ....因為P * N是伺服驅動器向電動機發送的實際脈衝。

　　D：導螺杆導程，單位：mm

　　P：控製器發送的脈衝數，單位：

　　如果是以下係統，您如何計算移動的距離?係統的機械部分配備有減速齒輪比K.

　　5，S=(D /(Pm * K))* P * N ......同樣的原因4找到一個脈衝的位移，由於增加了一個減速器，一個脈衝的位移被反射到負載軸小於4的頂部。可以看出，位移與齒輪結構成反比，例如係統減速器，並且與伺服驅動的電子齒輪比成比例。

　　根據上述公式，可以推斷出相同的原因，如果它是盤結構，則脈衝數對應於盤旋轉的角度。

　　上麵提到的4,5“首先找到一個脈衝的位移”實際上是傳說中的脈衝當量δ。

　　三 、淺談脈衝當量δ

　　從圖4中可以看出，(D/Pm)是無齒輪機的脈衝當量，D /(Pm * K)是使用齒輪箱時係統的脈衝當量。可以看出，如果確定了機械結構，則還確定該值，並確定對應於偏差的一個脈衝的位移，即，確定係統的精度。例如，5mm引線的導螺杆直接連接到十億維伺服驅動器，精度為5/10000mm。

        總結：以上就是小編根據西門子plc編程與伺服驅動器、脈衝控製的關係在控製係統中的應用及西門子plc控製係統應用需注意問題的一些見解，丝瓜视频app污為客戶提供量身定製的自動化解決方案,西門子plc,abb plc,歐姆龍plc,組態軟件係列產品是專業的自動化控製係統集成服務商.歡迎來電谘詢訂購!