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西門子plc編程與伺服驅動器、脈衝控製的關係

作者:plc小王 來源:西門子plc 發布日期:2019-06-19 23:06 閱讀: 二維碼分享

        西門子plc編程與伺服驅動器、脈衝控製的關係在控製係統中的應用是新一代工業控製器件,隨著微處理器技術的發展,西門子plc得到了迅速發展,也在很多領域都有應用。下麵小編就為您介紹下西門子plc編程控製係統應用以及應注意的問題,希望對您有幫助.
 一、西門子plc編程控製器與伺服驅動器和負載轉速

   伺服驅動器Pm=xxPulse/r,西門子plc發出的頻率f(puls/s),計算速度n(r/s),

  1、當伺服電機直接連接到軸時,將電子齒輪比設置為分子,分母設置為N.

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  n=(f * N)/Pm ...........這個公式以r/s為單位查找脈衝數,1s內發送的脈衝數除以1中所需的脈衝數轉=1s。

  n:加載速度為: r/s。

  f:來自控製器的頻率為: pls/s。

  Pm:伺服驅動器分辨率,:脈衝/r。

  2、對於類型1,可以推斷當負載軸配備有轉盤或皮帶輪時,可以計算皮帶的線速度V.

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  V=R *(ω)=R *2πN

  將1帶入:

  V=πd((f * N)/Pm)

  n:加載速度為: r/s。

  f:來自控製器的頻率為: pls/s。

  Pm:伺服驅動器分辨率,:脈衝/r。

  3、現場可能遇到輸出扭矩不足,再加上減速機,將減速比設定為K.

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   根據等式1,電動機軸輸出速度n是已知的,並且可以獲得在減速齒輪之後輸出的速度n1。

  N1=N/K=(F * N)/(PM * K).................. R/S

  N1=N/K=(F * N * 60)/(PM * K)...............轉/分

  假設n1軸帶有滑塊,丝瓜视频app污下载向日葵還可以找到滑塊移動的速度。

  V=N1 * d=(F * N * d)/(PM * K)............毫米/秒

  類似地,f=(V * Pm * K)/(N * D)

  n:電機直接軸速度為: r/s。

  N1:減速器後的速度輸出,單位為: r/s。

  K:減速機減速比。

  V:滑塊移動的速度,單位為mm/s。

  D:導螺杆導程,單位:mm

  二 、西門子plc編程控製器輸出的脈衝與位移之間的關係

     有了上麵的一些內容,讓丝瓜视频app污下载向日葵再討論一下:

  如下圖所示,丝瓜视频app污下载知道丝瓜视频app官网下载的伺服驅動器Pm=10000Pulse/r,導螺杆的導程(螺紋間距,可以理解為電機導線引出一個導程)到D,發出的脈衝數由西門子plc控製器為P,假設電子齒輪比為1。如何找到與工作台對應的距離S?
 

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  4,S=(D/Pm)* P ...首先找到一個脈衝的位移,乘以脈衝數來得到移動的距離。如果設定電子齒輪比N,則S=(D/Pm)* P * N ....因為P * N是伺服驅動器向電動機發送的實際脈衝。

  D:導螺杆導程,單位:mm

  P:控製器發送的脈衝數,單位:

  如果是以下係統,您如何計算移動的距離?係統的機械部分配備有減速齒輪比K.

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  5,S=(D /(Pm * K))* P * N ......同樣的原因4找到一個脈衝的位移,由於增加了一個減速器,一個脈衝的位移被反射到負載軸小於4的頂部。可以看出,位移與齒輪結構成反比,例如係統減速器,並且與伺服驅動的電子齒輪比成比例。

  根據上述公式,可以推斷出相同的原因,如果它是盤結構,則脈衝數對應於盤旋轉的角度。

  上麵提到的4,5“首先找到一個脈衝的位移”實際上是傳說中的脈衝當量δ。

  三 、淺談脈衝當量δ

  從圖4中可以看出,(D/Pm)是無齒輪機的脈衝當量,D /(Pm * K)是使用齒輪箱時係統的脈衝當量。可以看出,如果確定了機械結構,則還確定該值,並確定對應於偏差的一個脈衝的位移,即,確定係統的精度。例如,5mm引線的導螺杆直接連接到十億維伺服驅動器,精度為5/10000mm。

        總結:以上就是小編根據西門子plc編程與伺服驅動器、脈衝控製的關係在控製係統中的應用及西門子plc控製係統應用需注意問題的一些見解,丝瓜视频app污為客戶提供量身定製的自動化解決方案,西門子plc,abb plc,歐姆龍plc,組態軟件係列產品是專業的自動化控製係統集成服務商.歡迎來電谘詢訂購!

 


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