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通過Profibus DP總線實現西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通訊

作者:plc小王 來源:西門子plc 發布日期:2019-06-24 22:26 閱讀: 二維碼分享

  一、概述

  在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400之間通過通過Profibus DP總線通訊進行常規和非周期數據通信。使用標準的S7功能塊SFC14/SFC15,西門子plcS7-300與西門子plcS7-400可以通過PROFIBUS環形通信向驅動器發送控製字1(CTW1)和主整定值(NSET-P-B),並使用標準的S7功能塊SFC58/SFC59交換非周期性數據和讀寫驅動器參數。

  二、連接西門子plcS7-300與西門子plcS7-400裝置的連接

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  三、驅動器站地址設置

  1、有兩種方法可以設置驅動程序的PROFIBUS地址:

  (1)地址設置是通過cu控製單元的傾角開關實現的。有效地址值為:126。在本例中,地址設置如下所示。

  注意:通過DIP開關更改地址時,應斷開逆變器與電源的連接。

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  (2)參數P918可用於設置所有DIP開關關閉或打開時的地址。

  驅動程序的通信端口默認利率為:1.5mbps

  2、在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400的硬件配置中設置的驅動站地址應與驅動器的站地址匹配。

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  圖1

  ‍四、通訊設置‍

  隻能為不同的驅動單元選擇特定的通訊。表1顯示了常見消息。

  表1。

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  消息格式999是用戶定義的消息。當用戶選擇消息格式時,電機的啟動和停止控製位需要相互關聯。 PLC控製請求必須設置為1(P854 = 1)。

  注意:您可以在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400硬件配置期間根據需要配置數據包結構。配置完成後,編譯並保存。啟動後,檢查包結構的一致性。如果沒有,打開Starter中的配置進行調整,然後單擊“傳輸到硬件配置”按鈕。

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  圖2

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  AC/AC 驅動設備設置

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  DC/AC 驅動器設備消息設置

  ‍五、用DP總線對電機起、停及速度控製‍

 西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通過profibus循環通信向驅動器發送控製字1(ctw1)和主設置值(nsetp_b)。

  (1)控製字中的Bit0用於啟動和停止電機。

  (2)主要設定值為速度設定值。標準化的頻率設置和實際值,使4000h(十六進製)對應100%,發送的***高頻率(***大)為7fffh(200%)。可在p2000中修改參考頻率(默認為50 Hz)。

  (3)當配置消息結構pzd=2或空閑消息999時,“移動”命令可用於西門子plcS7-300與西門子plcS7-400中的數據傳輸;當配置消息結構pzd>2時,sfc14和sfc15係統功能塊需要在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400中調用s7。sfc14(“dpr_dat“)用於讀取來自空間站的profibus的進程數據sfc15(“dpwr_dat“),用於寫入來自空間站的進程數據到profibus

  示例:SERVO_02“控製字,主設定值和狀態字的傳輸,實際頻率讀取程序

  (1)控製驅動器操作:先發送控製字(STW1)047E,再發送047F,啟動驅動器,數據控製字在DB10中指定。DBW8(見圖4)。主整定值在DB10.DBD10中設置,運行信號為M1.0。控製程序如圖3所示。

       (2)停止司機:控製字047E應發送給司機。

  (3)讀取驅動狀態字和頻率實際值:plc接收狀態字1(zsw1),存儲在db10中。dbw 0;從驅動器接收的頻率的實際值以db10存儲。dbd2.

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  圖3.控製程序

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  圖4. DB10

  六、驅動參數讀寫

  1、擴展profibus-dp(dpv1)

  非圓形數據傳輸模式允許:

  交換大量用戶數據(***多240個字節)

  DPV1的讀寫功能可以實現非循環數據交換。傳輸數據塊的內容應符合參數通道的數據集。

  2、參數請求和參數響應的結構

  參數組成:請求標頭,參數地址和參數值。
       表2.參數格式

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  表3.參數響應格式

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  表4.參數請求和響應

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  表5. 錯誤值描述

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  3.西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通過非圓通信讀取驅動參數。

  請注意,在讀取驅動器參數時,西門子plc必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59

  示例如下:

  (1)寫入請求(數據集記錄DB1)(圖6)使用標誌位M10.0和功能性SFC58塊發送給驅動程序。將M10.0設置為1以開始寫入請求。寫入請求完成後,必須將請求設置為0以終止請求。mw200顯示錯誤代碼,指示處理函數時發生的錯誤。有關錯誤的說明,請參閱係統功能/功能塊幫助。(2)之後,使用標誌M10.1和函數sfc59塊將讀請求發送給驅動程序,驅動程序返回參數值響應。將M10.1設置為1將啟動讀取請求。讀取請求完成後,必須將請求設置為0以終止請求。mw110(ret_val)顯示包括錯誤代碼。用於指示處理函數時發生的錯誤。有關錯誤的說明,請參閱係統功能/功能塊幫助。

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  圖5.讀取驅動器參數程序

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  圖6.“寫入”請求數據塊DB1

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 圖7.drive返回參數值數據塊DB2

  4.西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通過非循環通信寫入驅動參數p1217。

  示例如下:

  當PLC寫入參數時,隻需使用SFC58將寫請求DB1(見圖9)發送到項目網絡3中的驅動器; PLC在讀取“寫入參數”響應時需要使用SFC59並讀取該項目中驅動器返回的參數。值數據塊是DB2(參見圖10)。有關步驟,請參見圖8。

  (1)將M10.0設置為1以啟動寫入請求。寫入請求完成後,必須將請求設置為0以終止請求。mw200顯示錯誤代碼,指示處理函數時發生的錯誤。(2)將M10.1設置為1以啟動讀取請求。讀取請求完成後,必須將請求設置為0以終止請求。mw110(ret_val)顯示包括錯誤代碼。用於指示處理函數時發生的錯誤。有關錯誤的說明,請參閱係統功能/功能塊幫助。

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  圖8.寫入驅動程序參數程序

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  圖9.寫入請求DB1

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  圖10.驅動程序DB2返回的數據塊

        總結:以上就是小編為大家介紹的西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通訊,丝瓜视频app污為您提供全型號全係列西門子plc選型、訂購、售後一體式服務。如您有任何西門子plc電氣產品相關問題,歡迎致電丝瓜视频app污下载向日葵電氣谘詢,丝瓜视频app污下载向日葵定為您誠意解答!


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