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三菱plc怎樣能精準控製步進電機?

作者:plc小王 來源:西門子plc 發布日期:2019-06-17 11:58 閱讀: 二維碼分享

  plc在控製係統中的應用是基於自動控製技術、微電腦技術、和基於通信技術開發的新一代工業控製器件,三菱plc精準控製步進電機隨著微處理器技術的發展,也在各個領域都有得到越來越多的應用。下麵小編就為您介紹下三菱plc控製步進電機控製係統應用希望對您有幫助.

  步進電機的介紹

  步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製電機,是現代數字程序控製係統中的主要執行元件,應用極為廣泛。步進電機可以通過控製脈衝的數量來控製角位移量,達到精確定位的結果;同時可以通過控製脈衝頻率來控製步進電機轉動的速度和加速度,從而達到調節速度的目的,廣泛應用於各種自動化控製係統和機電自動化設備。隨著微電子技術和計算機技術的發展,對步進電機的需求日益增加,並將廣泛應用於各行業的控製領域。 三菱plc可編程控製器作為工業控製器,具有模塊化結構,通用性強各模塊之間可以靈活配置,CPU處理速度快,數據處理能力強,三菱plc控製器對步進電機有很高的控製能力,具有高速脈衝輸出功能或運動控製功能,可以實現步進電機的控製。

  對於那些在運行過程中確定移動距離和速度的特定設備,通過驅動器控製步進電機通過PLC的操作是一種理想的技術方案。該示例描述了三菱plc如何控製步進電機。
 

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  一、工作原理和特點

  步進電動機是一種致動器,其使用電脈衝信號來控製電脈衝信號並將其轉換成相應的角位移或線位移。由於脈衝的控製,轉子的角位移和速度嚴格地與輸入脈衝的數量和脈衝頻率成比例。角位移量由控製脈衝數控製,以實現精確定位;通過控製脈衝頻率控製電機的轉速和加速度,從而達到調速的目的;通過改變通電順序,實現了改變電動機旋轉方向的目的。有許多類型的步進電機。根據結構,它們可分為三種類型:無功,永磁和混合式步進電機。根據相數,它們可分為單相,兩相和多相。

  1 步進電機功能

  (1)步進電機的角位移嚴格與輸入脈衝數成比例。電機運行一周後沒有累積誤差,並且具有良好的可跟隨性。

  (2)由步進電機和驅動電路組成的電路控製係統非常簡單,便宜且非常可靠。同時,它還可以形成具有角度反饋的高性能閉環數字控製係統。

  (3)步進電機動態響應快,可以頻繁啟動,停止,反轉和移位。

  (4)可以在相對寬的範圍內平穩地調節速度,並且可以以低速確保大的扭矩。

  (5)步進電機隻能通過脈衝電源運行。它不能直接使用交流電源和直流電源。

  2 控製原則

  步進電機在不失步的情況下可以響應的***高步進頻率稱為“啟動頻率”;類似地,“停止頻率”是指係統控製信號突然關閉的***高步驟,並且步進電機不會越過目標位置。頻率。電機的起動頻率,停止頻率和輸出轉矩必須適應負載的轉動慣量。利用這些數據,可以有效地控製步進電機的換檔。

  三菱plc精準控製步進電機,應根據下式計算脈衝當量,脈衝頻率上限和***大脈衝數,然後選擇三菱plc及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率,可以計算出PLC高速脈衝輸出所需的頻率,可以根據脈衝數量確定三菱plc的控製位寬。脈衝當量=(步進電機步進角和時間;螺距)/(360×傳動速比);脈衝頻率上限=(移動速度和時間;步進電機細分數)/脈衝當量;***大脈衝數=(移動距離和時間;步進電機細分數)/脈衝當量。

  二、 三菱plc精準控製步進電機單軸運動控製

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  1 控製坐標係的建立

  三菱plc控製步進電機必須首先建立一個坐標係,可以設置為相對坐標係或絕對坐標係。坐標係在字中設置,00-03位對應於脈衝輸出0,04-07位對應於脈衝輸出1.當設置為0時,它是相對坐標係;設置為1時,它是絕對坐標係。

  2 用於沒有加速和減速的單相脈衝輸出

  當PLC控製坐標係設置為相對坐標係時,脈衝可以從端口0和端口1遞增輸出。輸出脈衝的計數值記錄在SR229和SR228通道上,用於端口0,SR231用於端口1.,SR230 通道。

  然而,由於它是單相脈衝輸出,必須增加附加的方向控製信號,並且01002的輸出信號等可以用作方向信號輸出。

  輸出脈衝的數量是脈衝設定值和當前坐標值之間的差。如果當前坐標值為0,則將輸出值設置為00000100,輸出100個脈衝(正輸出信號有效),然後將輸出值設置為00000100.輸出脈衝,然後將輸出值設置為80000100,然後輸出200 個脈衝(反向輸出信號有效),坐標值從00000100變為80000100.

  3 帶加速和減速的兩相脈衝輸出的

  當設置為相對坐標係時,也可以實現增量脈衝輸出。由於兩相脈衝輸出可以直接控製電動機的正向和反向,因此脈衝輸出值可以設置為正數或負數。輸出脈衝的計數值記錄在SR229和SR228通道(端口0)中。

  4 單軸操作控製

  單軸正反轉控製采用加減速,控製接線和定時加減速單軸正反傳動控製,兩相脈衝輸出CW/CCW 用於控製。

  DM0010的 值為0001,對應的加減速率為10HZ/10ms DM0011 值為0050,對應的目標頻率為500HZ DM0012 的值為0020,對應的起始頻率為200HZ

  結論步進電機單軸運動控製的設計由PLC實現。因此,三菱plc更廣泛地用於步進電控製。例如,在單軸運動的控製中,在控製麵板上可以設置角度、距離,速度和方向等參數。 三菱plc控製器讀取這些參數後,通過控製器精確計算產生脈衝信號和脈衝方向,通過控製步進電機驅動器,達到設定距離,速度和方向控製的目的。通過實際測試,證明係統運行結果可靠,可行,有效。

  總結:以上就是小編根據三菱plc精準控製步進電機在plc控製係統中的應用及步進電機需注意問題的一些見解,丝瓜视频app官网下载為客戶提供量身定製的技術服務解決方案。


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